La formazione musicale di Roberto Caterini avviene a Parigi sotto la guida del maestro Pierre Thibaud dopo il diploma a Trieste e i successivi studi a Roma.
Un percorso musicale che lo porta a seguire numerosi seminari di perfezionamento (Allen Vizzuti, Stephen Burns, Guy Trouvon, ecc.) ed a incontrare Vincent J. Penzarella dei N.Y. Philharmonic di cui segue numerosi corsi.
A completamento di questo percorso nel 2006 consegue il diploma accademico di 2° livello ad indirizzo solistico con il massimo dei voti presso il Conservatorio di Padova nella classe di Fabiano Maniero.
Tromba dell’Orchestra di Padova e del Veneto dal 1995, ha partecipato alle tournee in Sud America, Giappone, Germania e Francia, collaborando con artisti quali S.Accardo, M.Argerich, V.Ashkenazy, Y Bashmet, R.Buchbinder, G.Carmignola, R.Goebel, N. Gutman (solo per citarne qualcuno) ed esibendosi come solista. Ha collaborato inoltre con l’Opera di Roma, il Teatro Verdi di Trieste, Klang Forum Wien, l’Orchestra Stabile di Bergamo, orchestra Sinfonica del Friuli Venezia Giulia e altre ancora.
Con l’Ensemble Strumentale Veneto GF. Malipero ha eseguito il secondo concerto brandeburghese di J.S.Bach.